顕微鏡の発明は、1590年頃のオランダのヤンセン親子が2つの凸レンズを組み合わせたのが、初めての顕微鏡と言われています。当時の２枚を組み合わせたレンズは、収差などの問題から精度が落ちて、解像度は単式顕微鏡よりも低かったと言われています。
日本には、1750年頃にオランダの貿易によって輸入されたのが初めと言われています。